汽车起重机
通常将具有与汽车编队行驶速度、轴压及外形尺寸符合公路行驶要求的自行式全回转起市机称为汽车起艰机，习惯_仁也把安装在通用或专用载货汽乍底盘上的起重机称为汽车起重机。
(i)汽车起重机的分类汽车起重机的分类有许多种，通常是按针架系统和传动系统来分类。
i)按臂架系统分类:
1)下车行走部分(又称为底盘)。小吨位的汽车起重机一般采用标准的载货汽车底盘，大、中型吨位的汽车起at机则采用专用特制的汽车底盘。
2)回转支承部分。它是安装在下车行走部分上并用以支撑上部回转部分的装tt。它通过支承轮或滚子将上车回转部分的各种载荷传到下车行走部分的底架上，以保持上车回转部分围绕旋转轴线正确而灵活地转动，并保证上车回转部分有足够的稳定性。
3)上车回转部分(又称为回转机台)。回转机台上装有起升机构、变幅机构、回转机构及操作室等其他装置。
汽车起重机具有良好的机动性和灵活性，能够迅速地从一个工作地点转移到另一个工作地点，且为进行转移和投人工作所需要的准备时间很短，可以较充分地提高起重机的利用率。汽车起重机广泛地应用于建筑工地、露天货场、仓库、车站、码头、车间等各个场所的装卸及安装等工作，在水电工程中也用于浇筑水工构筑物的底层混凝土，还特别适用于工作点分散、货物零星的装卸和安装等作业。
汽车起一机的缺点是在作业时，必须要求有较好的路面条件，而且在进行吊装作业时，几乎都要将支腿放下，从而限制了起重机在吊装作业时的活动范围。
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(1)钢丝绳随车吊出租设备的钢丝绳绳夹必须有出厂合格证和质量证明书。螺母与螺栓的配合应符合要求，螺母应能用手拧人，但无松旷现象，螺纹部位应加润滑油。
(2)作用时，应根据所卡夹钢丝绳的直径大小选择相应规格的钢丝绳随车吊出租设备的钢丝绳绳夹，严禁代用(大代小或小代大)或采用在钢丝绳中加垫料的方法拧紧随车吊出租设备的钢丝绳绳夹。
(3)每个钢丝绳随车吊出租设备的钢丝绳绳夹都要拧紧，并应将压板式随车吊出租设备的钢丝绳绳夹部分卡在绳头(即活头)的一边，如图2-12所示。这是因为压板式随车吊出租设备的钢丝绳绳夹与钢丝绳的接触面小，容易使钢丝绳产生弯曲，如有松动或滑移，绳头也不会从压板式随车吊出租设备的钢丝绳绳夹环中滑出，只是钢丝绳随车吊出租设备的钢丝绳绳夹与主绳滑动，有利于安全。
(4)卡绳时，应将两根钢丝绳理顺，使其紧密相靠，不能一根紧一根松，否则钢丝绳随车吊出租设备的钢丝绳绳夹不能同时起作用，将会影响安全使用。
(5)钢丝绳受力后，应立即检查随车吊出租设备的钢丝绳绳夹是否走动。由于钢丝绳受力后会产生变形，因此，随车吊出租设备的钢丝绳绳夹在实际使用中受荷1-2次后，要对随车吊出租设备的钢丝绳绳夹进行二次拧紧。
(6)离套环最近的随车吊出租设备的钢丝绳绳夹应尽可能地紧靠套环，紧固随车吊出租设备的钢丝绳绳夹时要考虑每个随车吊出租设备的钢丝绳绳夹的合理受力;离套环最远的随车吊出租设备的钢丝绳绳夹不得首先单独紧固。
(7)吊装重要的设备或构件时，为了便于检查，可在绳头的尾部加一保险随车吊出租设备的钢丝绳绳夹，并放出一个“安全弯”。当接头的钢丝绳发生滑动时，“安全弯”即被拉直，可及时采取相应措施，保证作业安全。
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回转机构是指起重机的回转部分，相对于非回转部分实现回转运动的装置。它是汽车、轮胎起重机的主要工作机构之一。它的作用是扩大作业区域面积，特别是与变幅机构、行走机构配合工作，其作业区域相当宽广。回转机构主要由回转支撑装置和回转驱动装置组成。支撑装11是将起亚机的转动部分支撑在非转动部分(机架)上，驱动装置是带动起重机的转动部分回转o
(1)回转支撑装咒此装锐是保证起承机回转部分有确定的位哭，并能承受起重机各种载荷引起的垂直力、水平力及倾覆力矩的装21。汽车、轮胎起贡机大多采用转盘式回转支承装笠。它的特点是:将回转部分装在一个大转盘上，转盘通过滚动体支撑于固定部分滚珠式回转支承装置a)单列滚珠式b) at列滚珠式上。目前广泛应用的是滚动轴承式回转支撑装扮，其优点是结构紧凑;装配与维护简单、密封与润滑条件良好;轴向间隙小，工作平稳，消除了大的冲击;回转阻力小、磨损小、寿命长;多轴承的中央可以作通道，对起重机的总体布置带来某些方便。其缺点是对材料与加工工艺要求高，成本较高，损坏后不便修理;对于与之连接的其他金属结构刚度要求高，以免使轴承早期投坏。
转支撑装置根据滚动体的不同形式，分为滚珠式、滚子式;根据滚动体的列数，分为单列、双列、三列式。
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