* 按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大。* 按安装方式分为侧装和吊装，就是把云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上。* 按外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中，除了防止灰尘干扰图像外，还隐蔽、美观、快速。按照可以运动功能分为水平云台和全方位（全向）云台。按照工作电压分为交流定速云台和直流高变速云台。按照承载重量分为轻载云台、中载云台和重载云台。按照负载安装方式分为顶装云台和侧装云台。根据使用环境分为通用型和特殊型。通用型是指使用在无可燃、无腐蚀性气体或粉尘的大气环境中，又可分为室内型和室外型。最典型的特殊型应用是防爆云台。* 在挑选云台时要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小，也要考虑性能价格比和外型是否美观等因素。
无法控制云台1．检查上面第六项是否正常2．解码器的24v或220v供电端口电压是否输出正常3．直接给云台的up、down、与ptcom线进行供电，检查云台是否能正常工作。4．检查供电接口是否接错5．检查电路是否接错（老解码器为up、down等线与ptcom直接给云台供电，各线与摄像机及云台各线直接连接就可以了；有的解码器为独立供电接口
防爆设备材料对于隔爆型防爆设备外壳应能承受1.5倍内部实际最大爆zha压力，但不得小于3.5×105 pa。用于i类采掘工作面的设备，外壳须采用钢板或铸钢制成；i类非采掘工作面的设备，其外壳可用牌号不低于ht25-47灰铸铁制成；i类携带式设备和ii类设备，外壳可用抗拉强度不低于117.6n/mm2（12kg /mm2）、含镁量不大于0.5%（重量比）的轻合金制成。本质型设备的外壳材质可用含镁量不大于0.5%（重量比）的轻合金或表面电阻不大于1×109ω的塑料制成。

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