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如果计算的实际值与真实的机床实际值之间的差别大于机床数据36400contour_tol中给定的值，则程序中止，并发出信息。诊断过程是：检查机床数据36400及32200的设置值正常；将z轴的伺服、电缆、光栅尺与x轴对调，报警出现在x轴；取消将z轴全闭环，设置为半闭环，报警消除，判断是因为全闭环控制引起的报警，检查z轴光栅尺的测量头及光栅尺电缆的连接均正常，但电缆的屏蔽线连接不良，重新做好电缆的屏蔽后，报警消除，机床恢复正常。例3一台840d系统的th42160龙门加工中心，具有x、y、z三个进给和一个刀库t四个伺服轴。出现z轴电机超温报警，伺服驱动器上报警红灯亮。诊断过程是：系统监控页面显示z轴电机温度150℃
主轴电机维修是一门复杂的技术服务行业。最近几年，伺服电机使用越来越广泛，中国大陆市场的使用 量随之激增，主轴电机维修这种技术服务需求也越来越迫切。由于国内使用的伺服电机大都是进口产 品，技术含量很高，国外的伺服电机生产商为了垄断维修服务市场，采取了非标准的编码器或是非标准 的安装方式，使主轴电机维修变得比较困难，形成了主轴电机维修是一门杰出的技术本领。 主轴电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。
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通过重新开机等措施，机床通常可恢复正常，但在运行过程中，又可能发生同样的故障。加强数控系统的维护检查，确保电气箱的密封，可靠的安装、连接，正确的接地和屏蔽是减少、避免此类故障发生的重要措施。3．按故障的指示形式分类⑴有报带显示的故障数控机床的故障显示可分为指示灯显示与显示器显示两种情况：1）指示灯显示报警指示灯显示报警是指通过控制系统各单元上的状态指示灯（一般由led发光管或小型指示灯组成）显示的报警．根据数控系统的状态指示灯。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及pc）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载。
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上海本巷电气自动化中心
李碧琼
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