雅马哈机器人维修保养安装调试中心  上海仰光电子科技有限公司
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yamaha雅马哈控制器
t4/t5/yms45/yms55小型单轴滑台专用控制器；控制器机能与ercx相同；可接收外部脉冲pulse输入信号（cw/ccw、pulse/dir、a相/b相）；马达encoder位置可同步输出（line driver）
t4/t5/yms45/yms55小型单轴滑台控制器；完全绝对位置控制，断电后再启动不需要做原点复归；可选配省配线架构，cc-link、devicenet、profibus、ethernet；可编辑1000点位置，3000步序，100组程式；提供泛用input16/output13供用户使用；
flip-x t6以上滑台专用控制器；控制器机能与srcx相同；可接收外部脉冲pulse输入信号（cw/ccw、pulse/dir、a相/b相）；马达encoder位置可同步输出（line driver）。
flip-x t6以上滑台专用控制器；完全绝对位置控制，断电后再启动不需要做原点复归；可选配省配线架构，cc-link、devicenet、profibus、ethernet；可编辑1000点位置，3000步序，100组程式；提供泛用input16/output13供用户使用；
2轴robot专用控制器；完全绝对位置控制，断电后再启动不需要做原点复归；可选配省配线架构，cc-link、devicenet、profibus、ethernet；内含ptp补间、cp补间、矩阵运算等功能；可编辑1000点位置，3000步序，100组程式；提供泛用input16/output13供用户使用；

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